Fusion von Sensordaten am Beispiel von Sicherheitsanwendungen in der Automobiltechnik (Sensor Data Fusion for Safety Applications in Automotive Environment)

Der Artikel beschreibt unterschiedliche Ansätze zur Fusion von Sensordaten beispielhaft an zwei Sicherheitsanwendungen im Automobilbereich – PreCrash und Fußgängererkennung. Der Fokus liegt nicht ausschließlich auf der Fusionstheorie selbst; auch die Anforderungen der Anwendungen und die sensortechnischen Voraussetzungen sind dargestellt. Für die PreCrash-Funktion werden zwei Ansätze zur Fusion von Radarsensoren und einem Laserscanner vorgestellt. Das Fußgängerdetektionssystem besteht aus einer Anordnung von Thermopile-Sensoren, die zur Bestimmung der Fußgängerposition fusioniert werden.